FPDF es una clase escrita en PHP que permite generar documentos PDF directamente desde PHP, es decir, sin usar la biblioteca PDFlib. La F de FPDF significa Free (gratis y libre): puede usted usarla para cualquier propósito y modificarla a su gusto para satisfacer sus necesidades.

FPDF tiene otras ventajas: funciones de alto nivel.

      principales características:

·         Elección de la unidad de medida, formato de página y márgenes

·         Gestión de cabeceras y pies de página

·         Salto de página automático

·         Salto de línea y justificación del texto automáticos

·         Admisión de imágenes (JPEG, PNG y GIF)

·         Colores

·         Enlaces

·         Admisión de fuentes TrueType, Type1 y codificación

·         Compresión de página

TCPDF es una Open Source Clase/Biblioteca para el Popular Lenguaje de Programación Web PHP v4 y v5, la cual permite crear ficheros PDF al vuelo, es decir dinámicamente.

·         Dos de las cualidades más apreciadas de esta clase, es su simplicidad a la hora de crear archivos PDF y la capacidad de interpretar código XHTML.

·         Actualmente se encuentra en constante desarrollo, la versión más reciente es la TCPDF 6.2.12, publicada el 12 de septiembre de 2015.

          Características principales

·         No se necesitan bibliotecas externas para las funciones básicas;

·         Soporte para Páginas en Formato ISO

·         Soporte de UTF-8 Unicode y RTL idiomas

·         Interpretación de HTML

·         Método para la creación de código de barras

·         Soporte de Fuentes TrueTypeUnicode, TrueType y Type1

·         Soporta Configuración de Páginas

·         Incluye Métodos para la creación de cabeceras y pies para las páginas

·         Quiebre de Hoja Automático

·         Número de Hojas Automático

·         Quiebre de Línea y Justificación Automática

·         Soporte de Imágenes

·         Soporta Colores

·         Soporta Enlaces Web

·         Soporte de Compresión de Páginas

·         Apoya el documento cifrado

·         Incluye gráficos y métodos de transformación

·         Incluye los favoritos

·         Incluye JavaScript y las formas de apoyo

FPDI es un conjunto de clases PHP que facilitan a los desarrolladores para leer páginas de documentos PDF existentes y usarlos como plantillas en FPDF , que fue desarrollado por Olivier Plathey. Además de una copia de FPDF , FPDI no requiere extensiones PHP especiales.

Ejemplos de uso:

-la generación de cabecera

-Mallas para tablas de gran tamaño en varias páginas

-encabezados de la tabla

-escribir detrás o delante de una plantilla

-cambiar el tamaño de una plantilla después de la creación

-etcétera

DOMPDF es un conversor de HTML a PDF . En el fondo, es DOMPDF (en su mayoría) CSS 2.1 diseño HTML compatible y motor de renderizado escrito en PHP. Se trata de un procesador de estilo impulsado por: va a descargar y leer hojas de estilo externas, etiquetas de estilo en línea, y los atributos de estilo de elementos HTML individuales. También es compatible con la mayoría de los atributos de presentación de HTML.

Características

Maneja la mayoría de CSS 2.1 y algunas propiedades de CSS3, incluyendo @ importación , @media y @Page reglas

Soporta la mayoría de los atributos de presentación de HTML 4.0

Soporta hojas de estilo externas, ya sean locales o mediante HTTP / FTP (a través de los fopen-envolturas)

Soporta tablas complejas, incluyendo tramos de filas y columnas, separadas modelos de frontera y colapsadas, estilo célula individual

Soporte de imágenes (GIF, PNG (8, 24 y 32 bits con canal alfa), BMP y JPEG)

Sin dependencias de bibliotecas PDF externas, gracias a la clase PDF I + OS

Soporte para PHP en línea.

Extraido de: https://blog.tednologia.com/5-librerias-para-generar-pdf-con-php/